Terapia zajęciowa obejmuje szeroki zakres działań, które pomagają osobom w różnych grupach wiekowych i z różnymi problemami zdrowotnymi w poprawie jakości życia i odzyskaniu sprawności     w codziennych czynnościach. 

Pierwsze formy terapii zajęciowej można znaleźć już w starożytności, kiedy różne kultury, takie jak grecka czy egipska, stosowały aktywności manualne, sztukę, czy pracę fizyczną w celu leczenia ciała  i umysłu. Były to głównie aktywności mające na celu poprawę kondycji psychicznej i fizycznej pacjentów, zwłaszcza tych cierpiących na problemy zdrowia psychicznego.

W pracy terapeutycznej, poza wiedzą i umiejętnościami zawodowymi, bardzo ważne są cechy osobowościowe, które pozwalają efektywnie nawiązywać relacje z pacjentami oraz dostosowywać podejście terapeutyczne do ich indywidualnych potrzeb.